پروژه برق و الکترونیک ربات خط یاب با کنترل فازی

پروژه برق و الکترونیک ربات خط یاب با کنترل فازی

تعداد صفحات : 80

دانلود پروژه الکترونیک ربات خط یاب با کنترل فازی

فهرست مطالب در ادامه مطلب

فهرست مطالب

مقدمه

قوانین مسابقه

مسابقات سال 2005

تعریف

مشخصه های طراحی

میدان مسابقه

امتیازدهی

منطق فازی

مجموعه های فازی

متغیرهای زبانی

استدلال و استنتاج تقریبی

الکترونیک ربات

شماتیک مدار

تغذیه ربات

بینایی ربات

مغز ربات

واسط برنامه ریزی

حرکت ربات

قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند

کنترل

روشهای غیرکلاسیک کنترل

کنترل کننده های فازی

کنترل کننده های عصبی

کنترل کننده های فازی-عصبی

کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند

هوشمندی و کامپیوتر

فلوچارت برنامه

برنامه ربات هوشمند به زبان C++

برنامه ریزی میکروکنترلر

مکانیک ربات

فهرست تصاویر و جداول

انواع مسیرهای مسابقۀ ربات خط یاب

جدول امتیازات مسابقۀ ربات خط یاب

مدار میکرو، استپ موتورها و درایورهایشان

مدار مقایسه کننده ها و سنسورها

مدار LEDها

مدار بایاسینگ سنسورهای مادون قرمز

شماتیک کلی مدار

رگولاتور و مدار آن

مدار داخلی مقایسه کنندۀ LM324

ساختار و موقعیت پایه های سنسور JK15013

انواع میکروکنترلرهای AVR بر حسب پسوند

ولتاژهای عملیاتی و فرکانسهای کاری میکروکنترلر سری ATmega32

فیوزبیتهای میکروکنترلر سری ATmega32

انواع بسته بندیهای میکروکنترلر سری ATmega32

معرفی پورتهای I/O میکروکنترلر سری ATmega32

مشخصۀ بعضی از انواع استپ موتورها

مدار داخلی درایور ULN2003

نمایش سیمپیچهای استاتور در یک موتور پله ای 4 فاز

راه اندازی استپ موتور به روش تک فاز

راه اندازی استپ موتور به روش دو فاز

راه اندازی استپ موتور به روش Half-Ste

نمونۀ یک تابع گوسی

دیاگرام بلوکی یک سیستم کنترل کنندۀ فازی

دیاگرام کلی یک سیستم کنترلی فازی-عصبی

انواع حالاتی که ربات خط یاب می تواند روی خط قرار گیرد

فضای ورودی و توابع عضویت ربات هوشمند فازی

فضای خروجی ربات هوشمند فازی

خروجی های ربات هوشمند فازی

فلوچارت اصلی برنامۀ ربات خط یاب هوشمند

فلوچارت بخش ورودی و تعیین سرعت در ربات خط یاب هوشمند

فلوچارت تعیین زمان تأخیر بین استپها و تعیین جهت چرخش موتورها

فلوچارت تصمیم گیری در زمان ندیدن خط

فلوچارت فرمان حرکت ربات